Hauptkanal mit Bögen

Zwischen den Schächten wird in der Regel ein geradliniger Verlauf der Haltung angenommen. Es treten jedoch immer wieder Fälle auf, in denen der Haltungsverlauf stark von diesem Prinzip abweicht. In diesen Situationen ist eine genaue Rohrlverlaufsmessung auch in Hauptkanälen angeraten.

Im vorliegenden Projekt sollte die Aufzeichnung des Rohrverlaufs mit Breiten-, Längen- und Höhenangaben vor allem die Frage beantworten, wie exakt der Kanal mit den Bögen 1913 eingemessen werden konnte, da die Radien ein Ausschlusskriterium für bestimmte geschlossene Verfahren sein können. Die SWO Netz GmbH entschied sich, die Angaben aus den Bestandsplänen mit Hilfe der von der IBAK Helmut Hunger GmbH & Co. KG entwickelten 3D-GeoSense-Rohrlverlaufsmessung zu verifizieren. Die neuen Erkenntnisse über den Verlauf fließen in die weitere Sanierungsplanung der Lindschulte Ingenieurgesellschaft ein.

Reinigung und Inspektion

Der Kanal wurde mittels eines mobilen Höchstdruck-Wasserstrahl-Roboters vorbereitend gereinigt. Dabei wurden vorhandene Inkrustationen und anhaftende Stoffe entfernt. Anschließend erfolgte die Inspektion mit der Dreh-, Neige- und Schwenkkopfkamera Agrus 5. Bei dieser Kamera für den Einsatzbereich ab DN 200 bleibt das Kamerabild selbst beim Verschwenken bzw. Drehen und Neigen des Kamerakopfes immer aufrecht und lagerichtig, so dass sich der Betrachter problemlos orientieren kann. Für die Inspektion wurde das Schmutzwasser abgepumpt und an anderer Stelle wieder in den Schmutzkanal eingeleitet.

3D-Verlaufsmessung

Für die 3D-GeoSense-Rohrverlaufsmessung kam die Schwenkkopfkamera Orion 2.9 3D zum Einsatz. Die Ermittlung der xyz-Koordinaten erfolgte sowohl während der Vorwärts- als auch während der Rückwärtsfahrten der Kamera. Jeder Durchgang lieferte unmittelbar einen realitätsgetreuen Lageplan mit Breiten-, Längen- und Höhenangaben der Schmutzwasserleitung auf dem Monitor im Bedienraum. Der Kamerafahrwagen T 76 verfügt über eine elektronische Stabilitätsfunktion, die ihn bei Lageabweichungen automatisch in die Sohle zurückbringt. Durch eine Mittelwertbildung der Messungen während der Hin- und Rückfahrt konnten kleine Abweichungen automatisch minimiert werden.

Ergebnisse

In der Weiterverarbeitung berechnete die Software Ikas evolution aus den ermittelten Sensordaten die Koordinaten kompatibel für alle gängigen Kanaldatenformate. Somit konnte die resultierende Rohrverlaufsgeometrie an die Kanaldatenbank übergeben werden.

Nach dem Import der mittels 3D-GeoSense vermessenen Rohrverlaufsgeometrie in die Datenbank wurde diese mit den vorhandenen Daten aus der Bauphase verglichen. Die Aufzeichnung des Rohrverlaufs mit Breiten-, Längen- und Höhenangaben liegt teilweise lediglich leicht parallel verschoben zu dem 1913 dokumentierten Verlauf. Derart exakte Daten von 1913 waren insbesondere vor dem Hintergrund, dass der Hauptkanal in Tunnelbauweise im Felsgestein entstanden ist, im Vorfeld nicht zu erwarten. Die Kenntnis und nun hergestellte Gewissheit über die genauen Radien der Bögen gibt den Verantwortlichen Planungssicherheit und stellt eine verlässliche Grundlage für die zu treffende Entscheidung für ein Renovierungsverfahren dar.

3D-GeoSense liefert wichtige Daten

Lesen Sie außerdem unseren Artikel über die "Pegasus HD", eine Kamera, die ebenfalls für die Kanalinspektion sehr interessant ist.

Literatur: [1] www.lindschulte.de/blog/2017/12/27/kanalsanierung-drain-jet-robotics-ebnet-schonend-den-weg/