Am Anfang stand ein Auftrag des Sanierungsunternehmens Swietelsky-Faber. In einem begehbaren Kanal DN 1200 waren Risse und undichte Rohrverbindungen zu sanieren.

Betreten verboten

Besondere Auflage: Aus Sicherheitsgründen durfte keine Person in den Kanal einsteigen. Da es sich um eine Hauptschlagader des Entwässerungsnetzes der Kommune handelt und ein Überpumpen des Abwassers zu aufwändig gewesen wäre, sollte der Mischwassersammler temporär abgesperrt werden. Das Rückstauvolumen reichte bei Trockenwetterabfluss für ein Zeitfenster von maximal 10 Stunden. Dann mussten die Sanierungsarbeiten unterbrochen und der Kanal komplett geräumt werden. Der Auftrag umfasste drei Haltungen mit Längen bis zu 95 Meter.

Mit diesen Informationen im Gepäck ging Christian Heuss, Leiter der Niederlassung von Swietelsky-Faber in Alzey, zum Roboterhersteller Prokasro nach Karlsruhe. Dort machten sich die Konstrukteure unter Leitung von Christian Weintz an die Arbeit, eine geeignete technische Lösung für diese Aufgabe zu entwickeln. Als verantwortlicher Vertriebler war Vincenzo Cutruzzola maßgeblich für die Betreuung dieses Projekts verantwortlich.

Zu den Anforderungen gehörte es, den Roboter so zu konzipieren, dass er durch die Schachtöffnungen mit einem Durchmesser von 62,5 cm herabgelassen und mit nur minimalen Rüstzeiten im Schacht in den einsatzbereiten Zustand versetzt werden kann.

Umfangreiche Anpassungen

Flexibles Konzept

Für Fahrwagen und Fräsmotor fiel die Wahl auf den Elektroantrieb. „Hier haben wir unter anderem den Vorteil, dass mit Blick auf die langen Haltungen das Kabelgewicht im Vergleich zum pneumatischen Fräsen geringer ausfällt“, sagt Jochen Köhler „Wobei der Roboter beide Antriebsvarianten erlaubt“, ergänzt Christian Weintz.

Für Swietelsky-Faber ergeben sich aus der Konstruktion gleich zwei ökonomische Vorteile: Der Roboter lässt sich zum einen problemlos zum Eiprofilroboter umrüsten und ist somit flexibel einsetzbar, zum anderen lässt er sich mit der eigenen Roboteranlage von Prokasro betreiben, ist also kompatibel zu dem bereits vorhandenen Equipment. Die Stromversorgung erfolgt aus einem Fahrzeug, das sowohl mit einer Batteriekapazität für 10 bis 12 Stunden Arbeit als auch mit einem Generator ausgestattet ist.

„Ja, es gab anfangs mit dem Prototypen ein paar Startschwierigkeiten“, konstatiert Jochen Köhler. Nachdem die jedoch überwunden waren, habe sowohl das Fräsen als auch das Spachteln gut funktioniert und die erste Baustelle habe weitere wertvolle Erkenntnisse für die Weiterentwicklung des Gerätes geliefert, die nun in die Konstruktion mit eingeflossen sind.

Erweitertes Einsatzspektrum

Der Einsatzbereich des Roboters beginnt im Kreisprofil bei DN 800 und reicht bis DN 1200 und im Eiprofil reicht das Anwendungsspektrum von 250/375 bis 800/1200.

Die Entwicklungspartnerschaft sehen Sanierungsunternehmen und Roboterhersteller als Win-Win-Situation. Swietelsky-Faber hat mit dem Gerät im Moment ein Alleinstellungsmerkmal im Sanierungsmarkt. Wesentliche Argumente für den Einsatz sind Arbeitssicherheit und Arbeitsbedingungen im Kanal. „Die Anfragen, die wir bereits aus größeren Kommunen bekommen haben, bestätigen uns in der Einschätzung, dass es für diese Technik zunehmend einen Bedarf gibt“, so Christian Heuss.

Prokasro auf der anderen Seite hatte die Möglichkeit, in direktem Dialog mit der Baustellenpraxis sein Produktspektrum um eine Robotervariante zu erweitern, die aktuell am Markt einzigartig ist und die weitere Anwendungsvarianten eröffnet. So denkt man bei Swietelsky-Faber und Prokasro darüber nach, den Roboter auch als Trägergerät für den Einsatz der Höchstdruck-Wasserstrahltechnologie einzusetzen, die zum Entfernen von großflächigen Ablagerungen als Vorbereitung für Schlauchliningsanierungen zunehmend an Bedeutung gewinnt.