Baumaschine mit elektrischen Hub-, Kipp- und Lenkzylindern

Nun gibt es einen Einblick, was das Steuerungssystem von Moog umfasst: einen elektrischen Fahrmotor, elektrische Hub-, Kipp- und Lenkzylinder, Leistungselektronik, einen Systemsteuerungscomputer, eine Batterie und ein Batterie-Management-System. Das integrierte Steuerungssystem verbindet und koordiniert laut Hersteller die Vorgänge in der gesamten Maschine, während die vollelektrischen Aktoren und Motoren die Kraft auf das Traktions- und Ladesystem der Maschine übertragen. Das integrierte System ermögliche „eine branchenführende Effizienz und Steuerbarkeit“, so Komatsu.Seiichi Fuchita: „Die zusammen mit Moog gebaute Maschine kombiniert die Stärken beider Unternehmen und wurde in kürzester Zeit fertiggestellt. Wir sind sicher, dass der gemeinsame Test die Vorteile einer vollelektrischen Maschine unter Beweis stellen und zeigen wird, dass sich die Zusammenarbeit für beide Seiten lohnt.“

Tests nach der bauma

Nach der bauma wollen beide Unternehmen die Baumaschine gemeinsam testen. Was ist zu erwarten? Laut Komatsu ist der Einsatzzyklus des neuen E-Laders länger. Zudem sollen Assistenzsysteme und Arbeitsumgebung für weniger Ermüdungserscheinungen beim Fahrer sorgen. Das Maschinenelektrifizierungssystem des Prototyps soll Vernetzung und Automatisierung ermöglichen. Es biete die erforderlichen Erfassungs- und Steuerungsfunktionen, während ein integriertes Software-Framework über Tools zur Koordinierung mehrerer Bewegungsachsen und zur Steuerung von Drehmoment, Geschwindigkeit, Position und Kraft verfüge.

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