Fehlerfrei baggern für jedermann
Caterpillar rüstet seine 2D-Maschinensteuerung „Grade Control“ für Kettenbagger auf: Zusätzlich zu den bekannten Funktionen kann das System in den Modellen 323E und 323F dem Fahrer auch (halb)automatisch die Hand führen. Er soll dadurch nochmal 30 Prozent schneller arbeiten können als mit einem reinen Anzeigesystem. von Hendrik Stellmach
![Automatische Maschinensteuerung: Fehlerfrei baggern für jedermann Automatische Maschinensteuerung: Fehlerfrei baggern für jedermann](/static/3be7fc26fcf0094d79121a4e022e506d/e70fc/articleImage.jpg)
![Mit dem Assistenzsystem „Grade mit Assist“ kann der Fahrer problemlos einfache 2D-Designs von der Fahrerkabine aus erstellen, die Automatiktaste drücken und mit dem Baggern beginnen. Das Display zeigt ihm immer die genaue Lage der Löffelschneide. Mit dem Assistenzsystem „Grade mit Assist“ kann der Fahrer problemlos einfache 2D-Designs von der Fahrerkabine aus erstellen, die Automatiktaste drücken und mit dem Baggern beginnen. Das Display zeigt ihm immer die genaue Lage der Löffelschneide.](/static/1be0264327dac6d4dbc963df26042194/2a753/articleImage.jpg)
Voll integriert
Caterpillar hat die Kettenbagger mit der 2D-Steuerung „Cat Grade Control“ (CGC) zusätzlich mit dem neuen Feature „Assist“ für die automatische Höhensteuerung der Löffelschneide ausgerüstet. Es wurde in das bekannte „Grade“-System integriert und basiert auf den vertrauten Anzeigen und -Joysticks. Alle Komponenten – wie Winkelsensoren, Bordrechner oder Display – sind von Caterpillar entwickelt und ganzheitlich in die Maschine integriert worden.
Bereits beim Basissystem profitiert der Baggerfahrer von den Anzeigen von CGC wie der Längs- und Querneigung oder den akustischen Höhen- und Tiefenwarnungen. Die Assist-Technologie geht noch einen Schritt weiter und beschleunigt die automatische Erstellung des Feinplanums. Durch die Integration in die Maschine und Hydraulik steht die volle Leistung an der Löffelschneide zur Verfügung. Über den gesamten Schnitt ist eine präzise Steuerung gewährleistet, und der Fahrer kann schneller und mit weniger Aufwand ein genaues Planum in der Höhe erstellen. Grade mit Assist ist flexibel erweiterbar: Kunden, die komplexe Geometrien im Straßen- und Erdbau erstellen müssen, können das System mit einer 3D-GPS-Maschinensteuerung von Trimble/Sitech (z.B. GCS900) aufrüsten.
![„Grade mit Assist“ warnt den Fahrer vor zu tiefem oder zu hohem Baggern – hilfreich zum Beispiel bei Kanalarbeiten oder unter Brücken. „Grade mit Assist“ warnt den Fahrer vor zu tiefem oder zu hohem Baggern – hilfreich zum Beispiel bei Kanalarbeiten oder unter Brücken.](/static/bcb344082bd158b45b7c87cedd151673/5eb7f/articleImage.jpg)
Präzise mit nur einer Hand
Dadurch, dass die Löffelschneide im Automatikbetrieb nicht unter das Soll-Planum vom Fahrer gerückt werden kann, wird ein zu tiefes Ausheben vermieden. So werden unnötiger Materialmehraushub und Nacharbeit vermieden. Gerade in Situationen wie im Kanalbau oder Baugrubenaushub, wo der Fahrer die Höhe schlecht einschätzen kann, spielt Assist seine Stärken aus.
Schutzfunktionen
![Ein hochgenaues Planum herzustellen, zählte bisher zu den schwierigsten Übungen für den Baggerführer. Mit Caterpillars „Grade mit Assist“ geht das sogar einhändig. Ein hochgenaues Planum herzustellen, zählte bisher zu den schwierigsten Übungen für den Baggerführer. Mit Caterpillars „Grade mit Assist“ geht das sogar einhändig.](/static/ed2babad7860ee84ba59f0277eaa34ba/4d5c4/articleImage.jpg)
Verfügbarkeit
Die Markteinführung der Assist-Technik beginnt mit dem neuen Kettenbagger 323F, der ab Werk optional mit diesem Feature bestellt werden kann. Für bereits im Einsatz befindliche Bagger vom Typ Cat 323E L gibt es einen Nachrüstsatz zur Aktualisierung. Das Grade Control-System ist immerhin schon in zwei Modellen standardmäßig verbaut, und zwar in den Cat-Baggern der XE-Serie, 336F XE und 352F XE. Weil es sich um voll integrierte Caterpillar-Technik handelt, übernimmt den Service bundesweit und einheitlich der Cat-Händler Zeppelin.
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Caterpillar auf der bauma: Halle B6, Stand 106 und Freigelände Mitte, Stand 709/9
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