Rasenpflege für Profis mit Satellitennetz und ohne Kabel
Von der Zukunft des autonomen Mähens ist die Rede – ganz ohne Kabelverlegen oder ineffizientes Umherfahren. RTKn-Technologie macht’s möglich. Die Mähroboter von Kress, eine Marke der Positec-Gruppe, eignen sich für große Flächen wie Grünanlagen, Sport- und Golfplätze sowie große Grundstücke.
Mit Hilfe von Satelliten wird die Fläche digital kartiert und vom RTKn-Mäher gespeichert. Eine sonst oft übliche Referenzantenne brauche es nicht, meldet Kress. Ein herstellereigenes Netzwerk an Referenz-GNSS-Empfängern (Global Navigation Satellite System) liefert über das Mobilfunknetz kontinuierlich Korrekturdaten an alle Mäher. Die Positionsgenauigkeit lasse sich bis in den Zentimeterbereich hinein optimieren.
Verbindung durch inertiales Navigationssystem
Für den Fall, dass mal die Verbindung zum Satellitennetzwerk abbricht, etwa durch Gebäude oder Bäume, sind RTKn-Mähroboter mit einer inertialen Navigation ausgerüstet, die den Neigungswinkel des Mähers, seine Geschwindigkeit und seine Position bestimmt und mit der Navigation über GPS (Global Positioning System) kombiniert.
Zudem sind die RTKn-Mäher von Kress mit Odometrie ausgestattet. Mit dieser Methode schätzt das mobile System Position und Orientierung anhand der Daten seines Vortriebsystems. Das bedeutet, dass die Geräte durch Erfahrungswerte und präzise Bewegungssensoren schnell wieder in einen Bereich unter freiem Himmel gelangen können, um die Verbindung wieder herzustellen.
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Quelle: Positec
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