Moderne Traktoren werden heute nicht mehr nur von Menschenhand gesteuert, sondern sie nutzen satellitengestützte Parallelfahrsysteme zur exakten Spurführung. Damit werden unproduktive Überlappungen von Fahrstreifen oder Auslassungen vermieden. Kubota überträgt diese Systematik aus dem Bereich des Precision Farming jetzt auf seine Groundcare-Kompakttraktoren. Konkret können sämtliche neuen und bestehenden Kubota-Kompakttraktoren für die Grünflächenpflege und Kommunalwirtschaft damit aus- und nachgerüstet werden.

Satellitentechnik von Topcon mit System

Parallelfahrsysteme bestehen aus Satellitenempfängern, Lenkrechnern, Bedieneinheiten und Lenkmotoren. Sie nutzen die Signale von satellitengestützten Navigationssystemen (GNSS) zur Ortsbestimmung und automatischen Spurführung, um eine Fahrtstrecke mit einer Genauigkeit von 20 bis 30 Zentimeter neben einer anderen Strecke zu ermöglichen. Dabei verhelfen ergänzende Korrekturdatendienste (RTK) zu einer Positionsgenauigkeit von wenigen Zentimetern.

Kubota überträgt jetzt das elektronische Lenksystem von Topcon aus dem Bereich der Landwirtschaft auf seine Groundcare-Traktoren. Ein wesentlicher Baustein des Systems besteht aus dem kombinierten Empfänger und dem Lenkrechner AGS-2. Er empfängt die Signale aller weltweit verfügbaren GNSS-Systeme und errechnet daraus die aktuelle Position des Fahrzeugs. Für die Korrektur der Satellitendaten lässt sich wahlweise eine am Einsatzort fest installierte Referenzstation oder der webbasierte RTK-Dienst nutzen. Der integrierte Lenkcontroller des AGS-2 wird vom Fahrer über die Touchscreen-Konsole XD (7 Zoll) programmiert – dieser errechnet die Fahrtrichtung und gibt die Steuersignale an den Lenkradmotor AES-35 weiter.

Mit dieser Retrofit-Lösung von Topcon zum Parallelfahren können grundsätzlich alle Maschinen ausgerüstet werden, die eine Lenkung haben. Kubota bietet sie nicht nur für fabrikneue Traktoren an, sondern auch für bestehende Fahrzeuge. Der Lenkmechanismus besteht dabei entweder aus einem elektrischen Lenkradmotor oder aus einem speziellen Hydraulikventil in der Lenkhydraulik.

Fahrerentlastung bei Traktoren von Kubota im Fokus

Ein Parallelfahrsystem erlaubt Fuhrparkleitern zudem neue Ansätze der Arbeitsorganisation. Zudem können private und öffentliche Gärten oder Parkanlagen kartiert werden, ortsunkundige Fahrer finden sich somit besser zurecht. In den elektronischen Karten können Hindernisse oder andere gefährliche Stellen markiert werden, das erhöht die Arbeitssicherheit. Über Telematik-Lösungen wird zudem ein elektronisch basiertes, ständig aktuelles Flächenmanagement inklusive Planung, Ausführung und Dokumentation möglich.